一种污泥储运调度系统和调度方法

本发明公开了一种污泥储运调度系统和调度方法，调度系统包括：控制模块和检测模块，检测模块包括工位传感器和转运传感器，储运工位包括接料工位和贮箱工位；调度方法包括：控制模块接收检测模块传输的监测数据；逐一识别工作状态，判断是否生成任务流；基于转运小车工作状态和边界条件，生成转运小车储运路径。本发明，通过控制模块判断当前接料工位和最近的贮箱工位是否满足生成任务流条件，随后基于工作状态生成任务流，实现转运小车和其他车辆的调度和交通管制，简化算法的同时有效降低了软件载体的硬件配置要求，且转运路径和调度方案都是通过控制模块即时生成，可以自动发送调度指令给车辆驾驶人员当场进行后续转运处理过程。