摘要
本发明提供一种引熄弧板在线添加装置及方法,属于钢结构加工技术领域,其装置包括来料位置监测装置、中控系统、熄弧板添加装置和引弧板添加装置;来料位置监测装置,用于监测型钢板件末端到达输送辊道上料端和首端到出料端;中控系统与辊道控制系统和来料位置监测装置连接,用于根据末端到位信息和首端到位信息控制输送辊道暂停和根据完成熄弧板添加信息和完成引弧板添加信息,控制输送辊道启动;熄弧板添加装置用于将熄弧板添加到型钢板件的末端;引弧板添加装置用于将引弧板添加到型钢板件的首端。本发明能够解决现有技术中缺少自动在线添加引、熄弧板方案,导致型钢焊缝质量无法保证的问题。
技术关键词
翼板
腹板厚度
装配机器人
位置监测装置
辊道控制系统
输送辊道
引弧板
点焊机器人
厚度检测模块
自动化生产线
引熄弧板
在线
指令
数据
信号
侧部
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装配机器人系统
柔性末端执行器
RRT算法
节点
机械臂
装配机器人
继电器基座
双向气缸
夹持机构
机械臂
插件
主梁钢筋
计算机可执行指令
节点
三维钢筋模型
装配机器人
车门部件
托举机构
可横向调节安装位置
限位座