摘要
本发明公开了一种数据传输方法及用于无人矿卡远程接管的数据传输系统,属于数据传输技术领域。数据传输方法由发送端执行时包括:获取待传输数据及其数据类型;响应于待传输数据的数据类型为视频数据,对视频数据依次进行编码处理和封装处理,得到原始数据包和FEC冗余包;将原始数据包和FEC冗余包发送至接收端;基于接收端发送的重传请求,将重传请求指定的原始数据包发送至接收端;其中,编码码率和发送至接收端的发送码率由GCC拥塞控制算法根据预先训练的网络预测模型输出的预测结果、接收端发送的实际时延和带宽检测结果进行码率调整得到。本发明能够保证数据传输的实时性,提高远程接管的安全性和可操控性。
技术关键词
数据传输方法
拥塞控制算法
接收端
数据传输系统
状态机
冗余
时间段
序列
码率控制器
FEC算法
编码码率
时延
视频帧
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发送端
网络
建立灰色模型
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