基于插件式软件架构的传感数据处理方法

本发明涉及传感数据处理技术领域，尤其涉及一种基于插件式软件架构的传感数据处理方法。方法包括：感知层驱动传感器设备，获取动态数据，感知层包括获取图像单元，获取图像单元与图像传感设备连接，动态数据至少包括图像；业务层处理传感器的动态数据，业务层包括插件模块，插件模块用于处理图像；插件模块根据GSteamer插件规范编写，插件模块包括图像处理单元、视觉推理单元、业务处理单元、图像渲染单元、视频编码单元以及视频推送单元；管理层对感知层以及业务层的每个插件模块进行参数配置管理；网络层负责网络通信和推送处理后的传感器的动态数据。本发明实现成本低，能够避免由于数据拷贝带来的不必要的系统资源消耗，能够对推理的结果进行融合。