一种惯性导航用高性能SOC导航解算装置及惯性导航设备

本发明公开了一种惯性导航用高性能SOC导航解算装置及惯性导航设备，该装置包括核心处理器电路、参数与程序存储电路、程序运行缓存电路和温度采集电路；核心处理器电路包括一片Xilinx Zynq7045型号SOC处理器，其包含基于SOC可编程逻辑PL端的自定义导航IP核模块和基于Avalon总线的自定义多路串口扩展IP模块；参数与程序存储电路包括两片串行NOR Flash，用于存储导航程序以及导航参数；程序运行缓存电路包括一片DDR3存储器，用于作为程序运行缓存；Xilinx Zynq7045型号SOC处理器同时搭配两片串行NOR Flash和一片DDR3存储器。本发明基于一款高性能Zynq7045作为处理器进行导航解算，较大程度地提高了惯性导航设备导航解算的实时性与模块的可靠性。