异物侦测边缘设备、可视化管理设备、异物监测装置及方法

本申请提供一种异物侦测边缘设备和可视化管理设备、异物监测装置及方法，异物侦测边缘设备包括传感器模组和与传感器模组相连的异物坠落数据边缘处理模块。传感器模组包括事件相机与工业相机。异物坠落数据边缘处理模块包括边缘存储模块与GPU数据处理单元。GPU数据处理单元用于将事件流和图像视频流数据输入细小异物坠落检测算法，接收细小异物坠落检测算法输出的预测结果，且在预测结果为检测到异物坠落时产生告警推送信息并传输给可视化管理设备。本申请通过采用事件相机与工业相机的跨模态信息融合，以解决核电厂重点防异物区域的细小异物目标监测难的问题。