普速列车扫地机器人电磁吸附稳定性控制方法及系统

本发明公开了一种普速列车扫地机器人电磁吸附稳定性控制方法及系统，通过三轴加速度传感器实时监测列车运行中的状态（移动/颠簸/刹停）扫地机器人的稳定性，基于自适应算法动态调节（无极调节）扫地机器人内部分布式电磁阵列的吸附力。适用于旅客动态环境扫地机器人稳定运行要求，解决了普速列车运行状态（移动/颠簸/刹停）对扫地机器人定位偏移运行稳定性与能耗过高的问题。