摘要
本发明公开了模块化可重构多功能服务机器人,涉及机器人技术领域,包括移动底座,所述移动底座的上方设置有人机交互模块,人机交互模块与移动底座配合并形成迎宾服务机器人,所述移动底座的顶部还设置有模块化上端模块,模块化上端模块包括配送模块、健康安检模块、安防巡检模块和消杀模块,配送模块、健康安检模块、安防巡检模块、消杀模块分别与迎宾服务机器人配合。该模块化可重构多功能服务机器人,通过在移动底座上加装或换装各种模块化上端模块,多环境多场景多任务适应性强;且一个通用的移动底座和模块化上端模块的设计,使得多任务功能服务机器人的购买费用显著降低,同时管理操控便捷,降低了机器人整体的使用复杂性和难度。
技术关键词
多功能服务机器人
模块化可重构
移动底座
迎宾服务机器人
人机交互模块
红外热成像摄像头
配送箱
安防巡检机器人
超声波传感器
安检机器人
消杀机器人
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