一种工业控制系统最优冗余传输调度方法及系统

本发明提供一种工业控制系统最优冗余传输调度方法及系统，包括：采集系统参数、信道参数并配置网络参数，对系统环境以及神经网络进行初始化；基于已经建立的冗余传输调度模型进行MDP建模，初始化MDP模型状态空间，将训练步骤steps置为0，开始第episode回合、第steps步骤的训练；采用竞争双深度Q网络D3QN，并基于MDP模型输出最优动作，执行动作，远程估计器执行信道分配，系统开始传输数据，完成传输后计算期望估计误差协方差，得到奖励值，观测丢包情况后得到下一个状态，得到完整的状态转移；利用梯度下降算法更新权重，随着权重的不断更新，神经网络的精度会逐渐上升；每完成一回合训练则输出平均成本，平均成本逐渐减小并最终收敛，获取最优的冗余传输调度策略。