一种静脉穿刺术前策略分析与穿刺路径规划方法及系统

本发明公开了一种静脉穿刺术前策略分析与穿刺路径规划方法及系统，通过红外成像设备，对该区域进行快速扫描，获取一系列图像帧。通过图像质量评价函数，自动选择一幅静脉轮廓最为清晰的图像作为后续分析的基准；对于血管在超声图像中成像较差的患者，也可以准确地在静脉中心线上进行进针位置的选择，提高穿刺成功率，精确地求解穿刺设备的关节参数，为设备的精确控制提供保障，确保设备能够准确地到达目标穿刺点，当为患有高传染性疾病的患者穿刺时，保障医护人员的自身安全，而且减少了由于路径规划不准确导致的穿刺失败的风险。