一种高速磁浮列车小半径转向的控制方法

本发明涉及一种高速磁浮列车小半径转向的控制方法，属于磁悬浮列车领域。该方法采用自适应与backstepping技术，对列车导向系统进行实时平稳控制，建立小半径转向下的高速磁浮列车导向系统动态数学模型；构建小半径转向下的高速磁浮列车导向系统状态空间方程，将系统状态空间方程变成高速磁浮列车导向系统匹配侧向离心干扰控制状态方程；设计小半径转向下的高速磁浮列车侧向位移自适应backstepping控制器，实现高速磁浮列车高速进行小半径转向实时的平稳控制。本发明在确保高速磁浮列车导向线圈不与轨道导向面发生摩擦的同时，保证列车能够高速通过小半径弯道，确保了高速磁浮列车在小半径转向时的平稳可靠运行。