基于DREKF的发动机气门间隙异常故障的实时在线诊断方法

本发明的目的在于提供基于DREKF的发动机气门间隙异常故障的实时在线诊断方法，属于发动机诊断领域。包括如下步骤：实时获取发动机缸盖振动信号，建立、简化缸盖振动信号数学模型并确定待定参数；选取合适的状态变量以构建缸盖振动信号状态空间方程，并验证其可观性；设计双速率扩展卡尔曼滤波最优估计方法，并将振动信号输入到DREKF中，得到缸盖振动信号估计值；同时计算得到基于DREKF估计振动信号的过程导数与导数阈值，并根据气门间隙状态判定准测，实现对该发动机的气门间隙在线实时故障诊断。本发明建立了一种新的发动机缸盖振动信号非线性状态空间模型，适用于不同转速、不同负载下的发动机缸盖振动信号观测，实现了气门间隙状态的在线实时诊断。