机器人关节限位机构及机器人

本发明提供了一种机器人关节限位机构及机器人，包括第一结构件、第二结构件、驱动机构、固定于所述第一结构件的触发器、滑动设置于所述第一结构件的推杆、弹性件以及控制组件，所述第二结构件上具有用于推动所述推杆的凸起结构，所述推杆用于触发所述触发器，所述弹性件位于所述第一结构件和所述推杆之间，所述控制组件与所述驱动机构和所述触发器均电性连接，所述控制组件用于接收所述触发器的信号并根据信号传输指令至所述驱动机构。本发明中的机器人关节限位结构并没有采用纯机械限位结构，并不通过限位结构的碰撞限制结构件的转动，因此使用寿命较长，也不会因为结构破损而冲破极限位置，安全性较高。