基于神经网络干扰观测器实现同步磁阻电机无模型预测电流控制的方法和系统

本发明公开了一种基于神经网络干扰观测器的同步磁阻电机无模型预测电流控制方法，其目的是解决同步磁阻电机在复杂工况下速度响应慢、控制效果差的问题，以实现同步磁阻电机的准确控制；同时，该控制方法提供了一种神经网络干扰观测器来观测由电机参数失配等因素引起的扰动，并将这些扰动作为集总扰动补偿到预测模型中，以提高控制系统的参数鲁棒性。神经网络干扰观测器的最大特点是采用纯积分、补偿和传递函数型别的思想，并且引入超局部模型来构建进行电机数学模型，提高系统鲁棒性。