训练运动控制模型的方法、系统及机器人

本公开提供了一种训练运动控制模型的方法、系统及机器人，所述方法包括获取人形机器人的行走状态信息以及图像信息；图像信息为人形机器人行走过程中根据头部姿态控制指令进行头部动作时采集的图像信息，图像信息与行走状态信息一一对应；根据图像信息确定对应的第二地形信息；构建运动控制模型并进行模型训练；其中，运控控制模型的训练样本包括：人形机器人的行走状态信息、图像信息、第二地形信息。