一种编织袋生产机器人路径规划方法及系统

本发明属于机器人路径规划技术领域，具体涉及一种编织袋生产机器人路径规划方法及系统，包括：利用栅格法对编织袋生产车间地图环境进行建模，获得地图信息并储存在编织袋生产机器人中；建模完成后通过生产管理系统发送任务指令，编织袋生产机器人接收指令并解析获得生产任务、起点坐标和终点坐标信息；机器人根据地图信息和解析指令获得的信息规划经过起点坐标和终点坐标的初始路径；对每个机器人规划的初始路径进行冲突检测，通过安装在机器人上的传感器实时检测障碍物进行路径修正。本发明通过结合路径规划、冲突检测和实时路径修正，实现了精准的编织袋生产机器人运行路径规划，提高了编织袋生产机器人的生产效率。