用于超大尺寸级金属箱底热翻孔成形的柔性装置及方法

本发明提供了一种用于超大尺寸级金属箱底热翻孔成形的柔性装置及方法，包括：固定装置单元、坐标捕获系统和柔性成形单元；所述固定装置单元用于固定箱底；所述坐标捕获系统用于获取待翻孔成形区域的轮廓坐标并发送至所述柔性成形单元；所述柔性成形单元以所述轮廓坐标为信号控制多轴机械臂移动对模具进行定位后，通过对所述模具加热进而对整底待翻孔成形区域进行加热并对当前温度进行监测，当温度达到预设定值后控制多轴机械臂移动预定位置实现零件局部成形。本发明可以实现超大尺寸级箱底不同位置高可靠较大变形量的局部精确成形，简化零件制造流程、提高零件成形精度、降低生产成本。