一种具有多个自由度的理疗机器人

本发明公开了一种具有多个自由度的理疗机器人，涉及理疗机器人领域，包括底座，所述底座的顶部滑动设置有控制箱，所述控制箱的顶端转动连接有多轴机械臂，且多轴机械臂的另一端与艾灸筒相连接，所述艾灸筒的外壁设置有集灰筒，且位于艾灸筒内设置有艾柱装夹板，所述艾柱装夹板的两侧皆连接有齿杆，且艾灸筒的夹层内转动设置有异形齿轮。本发明通过带动对称的两组挡板进行一定角度的翻转，使得艾灰会掉落至挡板的顶部，随后艾柱装夹板带动艾柱本体进行复位时，此时挡板会跟随进行复位实现对集灰筒进行密封，同时使得弹性过滤板整体呈弧形设置，在艾灸过程中艾柱本体自身的热量会通过弧形状态下的弹性过滤板进行扩散。