一种光伏板清扫机器人

本申请公开了一种光伏板清扫机器人，通过支撑杆，轴套，活塞杆，弹簧，支叉以及铰链销的配合使用，当清扫机器人进行大角度跨排时，可实现清扫头装置相对运动底盘的相对旋转，进而实现越障；并且弹簧的设置可避免在机器人进行清扫作业时，滚刷高速旋转引起的清扫头装置跳动，确保清扫头装置运行更加平稳，从而提高清扫洁净度和效率。并且，当清扫机器人跨排经过相邻光伏面板之间形成的“深V”结构时，此时清扫头装置相对运动底盘沿Z向旋转，连接组件中活塞杆相对轴套缩回，此时弹簧处于压缩状态，此种设计可进一步提高清扫机器人越障的顺利通过。