一种机器人躯干及机器人

本申请提供一种机器人躯干及机器人，涉及机器人技术领域，包括外壳、内部骨架以及多个转接件，外壳包括依次围合以形成第一容置腔的第一壳体、第二壳体、第三壳体以及第四壳体，内部骨架安装于第一容置腔内。第一壳体、第二壳体、第三壳体以及第四壳体分别具有多个连接位，第一壳体、第二壳体、第三壳体以及第四壳体的部分连接位分别经转接件与内部骨架连接，第二壳体以及第四壳体的部分连接位与第一壳体和/或第三壳体连接，形成了一个稳定、坚固的整体结构，对内部骨架形成了有效保护。此外，转接件的刚度被设计为小于外壳的刚度以及内部骨架的刚度，使其在外壳受到撞击时起到缓冲和能量吸收的作用，有效避免了外壳的直接损坏。