检测方法、装置、存储介质及电子设备

本公开涉及一种检测方法、装置、存储介质及电子设备，车辆可以获取车辆行驶道路前方的目标信号灯的信号灯视频以及路边单元RSU广播的目标广播信号，该目标广播信号中携带有目标信号灯发送至RSU的第一信号灯数据，对信号灯视频中的目标图像帧进行图像识别，得到第二信号灯数据，根据第二信号灯数据对第一信号灯数据进行检测；或者，将目标广播信号和第二信号灯数据发送至服务器，以使服务器根据第二信号灯数据对第一信号灯数据进行检测。