摘要
本发明是关于一种计算皮带运量的方法、系统、设备及存储介质。该方法包括:获取指定时间段内每个时刻的皮带速度、以及雷达扫描皮带上的煤流外轮廓产生的点云数据;根据所述点云数据计算所述指定时间段内每个时刻的煤流截面的面积和不同成分的占比;根据所述皮带速度、所述面积、所述成分的占比和预设的成分密度计算所述指定时间段内的皮带运量。本发明提供的技术方案,基于点云数据判断煤流的成分及占比,能够大大提高煤量计算结果的准确性。
技术关键词
连线
皮带
轮廓
关键点检测算法
时间段
非暂时性机器可读存储介质
速度
点云
像素
数据
处理器
图像
特征点
雷达
模块
密度
终端设备
电子设备
存储器
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状态识别方法
识别路面状态
信号
车辆轮胎
模态特征
测试笔记本电脑
传送组件
伸缩结构
机械臂
传送架
汽车玻璃
阈值分割算法
轮廓分割算法
轮廓边缘
轮廓提取