一种汽车玻璃在线扫相机成像上的自适应磨边宽度算法

本发明涉及汽车玻璃质检技术领域，具体涉及一种汽车玻璃在线扫相机成像上的自适应磨边宽度算法，所述算法如下：对玻璃进行轮廓提取，通过RDP算法获得近似轮廓散点；相邻散点近似切线，获得磨边宽度的梯度变化方向；计算所有点位的梯度变化，根据梯度变化点数量排除图像拼接毛刺点位，获得所有点位磨边宽度；固定起始位置转化磨边宽度为一维折线图，并对所述一维折线图高斯滤波平滑处理；计算折线图极大极小值来判断玻璃轮廓的拐角从而分割玻璃不同方向的弧边，对不同的弧边计算磨边宽度最大最小值以及点位坐标，根据不同方向并补偿到真实宽度；本发明克服了畸变和拼接图像成像不佳的干扰，同时保持了高精度的测量。