一种基于AGV智能机器人的定轴旋升承载结构

本发明公开了一种基于AGV智能机器人的定轴旋升承载结构，属于AGV机器人技术领域；其包括底座，所述底座上安装有安装板，所述底座上安装有用于对安装板进行升降的旋升组件，所述安装板上安装有用于对货物进行夹持固定的夹持组件；所述安装板上安装有用于使夹持组件复原的复原组件，所述安装板上安装有用于对较高货物进行防护的防护组件。本发明在安装板上安装了夹持组件，使货物在放置于安装板上后，触发夹持组件自动对货物进行位置矫正于正中间的同时进行夹持，从而使货物处于安装板的中间位置，同时安装复原组件可以对夹持组件进行复原，在安装板上安装防护组件，通过检测元件检测货物高度触发防护组件。