摘要
本申请公开了一种基于智能分数阶控制器的BLDCM控制方法,包括:建立智能分数阶控制器的传递函数,用于对所述BLDCM进行控制;获取所述智能分数阶控制器的传递函数中的参数,建立训练集;基于所述训练集,确定所述智能分数阶控制器的传递函数中的参数集;基于所述参数集,确定所述智能分数阶控制器的传递函数;基于所述智能分数阶控制器传递函数和控制参数,对所述BLDCM进行控制。解决了当前对于BLDCM控制中,所常用的PID控制等方法中,存在的自适应性较差、控制精度不足以及控制效率较低等问题。本申请基于对智能分数级控制器的传递函数中的参数筛选,保证了智能自适应控制器具有更高的控制精度和更好的自适应性,以及在满足上述要求的情况下可以提高控制效率。
技术关键词
分数阶控制器
参数
训练集
粒子
因子
拉普拉斯
信号
方程
数值
序列
数据
变量
算法
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