一种基于反光柱的定位方法、存储介质及电子设备

一种基于反光柱的定位方法、存储介质及电子设备，其包括以下步骤：获得反光柱的全局坐标；识别提取雷达范围内的反光柱，获取反光柱在雷达坐标系下的坐标；基于雷达坐标系与地图坐标系之间的TF变换将反光柱在激光雷达坐标系下的坐标转换到地图坐标系下；将反光柱在地图坐标系下的坐标和反光柱的全局坐标进行匹配；若匹配成功对数大于或等于2，则匹配成功，采用ICP算法计算机器人位姿，否则基于里程计数据预测机器人位姿；采用以上技术方案降低了反光柱实际部署的难度，同时能够更准确地反映反光柱之间的相对位置关系，减少了匹配误差，使得最终的位姿估计更加精确，从而提升了定位的整体精度。