自动驾驶算法调试方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种自动驾驶算法调试方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶算法调试技术领域，公开了自动驾驶算法调试方法，包括：获取算法问题数据和轨迹规划数据；根据所述算法问题数据和所述轨迹规划数据进行字符串可视化；根据所述轨迹规划数据进行曲线可视化；在检测到算法调试指令时，启用单帧调试模式；根据所述字符串可视化、所述曲线可视化以及所述单帧调试模式进行算法调试。通过结合字符串可视化、曲线可视化和单帧调试模式的技术手段，主要实现了对自动驾驶算法问题的高效调试和可视化分析的技术效果。