三维模型重建中点云配准的方法、电子设备及存储介质

本发明公开了一种三维模型重建中点云配准的方法、电子设备及存储介质，该方法包括获取多个局部视角下的第一点集和每个第一点集对应的初始的变换矩阵；获取全局视角下的第二点集；基于每个第一点集对应的初始的变换矩阵、第一点集中所有点的坐标和第二点集中所有点的坐标进行迭代计算，得到每个第一点集对应的最终的变换矩阵；基于每个第一点集对应的最终的变换矩阵将每个第一点集与第二点集进行配准。本申请通过基于每个第一点集对应的初始的变换矩阵、第一点集中所有点的坐标和第二点集中所有点的坐标进行迭代计算，得到最终的变换矩阵，能够提高变换矩阵的精度，能够提高根据变换矩阵将每个第一点集与第二点集进行配准的准确度。