轮径修正方法、轮速系数的修正方法、车辆及存储介质

本申请公开了轮径修正方法、轮速系数的修正方法、车辆及存储介质，该轮径修正方法通过获得车辆在一段行车路径下的外参数据，以基于外参数据获得多个定位点的定位数据；基于定位数据和车辆的第一轮径，获得在多个定位点对应的定位时间下检测目标的第一坐标数据；基于所有定位时间内所有检测目标的距离差异，从第一坐标数据获取属于同一检测目标的第二坐标数据；基于第二坐标数据计算出校正系数，以基于校正系数对轮径进行修正。该轮径修正方法直接根据外参数据对车辆的轮径进行修正，无需通过GPS等在线信号进行轮径修正，能够减少或避免由于GPS信号弱导致的轮径修正不准确等问题，减少轮径修正对于环境的依赖性，提高轮径修正的准确性和可靠性。