一种面向道路场景的无监督低光增强方法

本发明涉及一种面向道路场景的无监督低光增强方法，本发明提出了一种面向道路场景的无监督低光增强方法，旨在提升自动驾驶系统在低光环境中的感知能力，特别是在夜间或复杂光照条件下，确保无人驾驶汽车的安全运行。针对现有方法在增强效果与实时性之间的不足，本发明通过多域协同特征提取与增强，提出了一种基于RGB、LAB和HSI色彩空间的联合增强策略。该方法不依赖大量标注数据，适用于实际应用场景，且在提升图像亮度和细节的同时保持良好的色彩一致性。通过轻量级卷积网络与物理先验结合，确保了实时处理的需求。最终，增强后的图像适用于自动驾驶系统的感知模块，有效提升低光环境下的感知精度和安全性，具有广泛的实际应用价值。