一种永磁同步电机无位置传感器控制方法、系统及设备

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法、系统及设备，属于同步电机控制领域，方法主要包括：步骤一、构建永磁同步电机无位置传感器辨识系统的参考模型和可调模型；步骤二、根据所述参考模型和可调模型的输出构建自适应定律；步骤三、在辨识系统中采用给定值作为输入，并在辨识环节引入模糊自整定PI控制算法，构建永磁同步电机无位置传感器的改进控制算法；步骤四、对所述改进控制算法进行仿真验证。本发明与传统MRAS方法相比，计算简单，不受温升导致定子电阻变化的影响，实现了系统的模型收敛及稳定运行，拥有较好的动态性能及稳态性能。