一种多传感器信息融合的果园智能株间除草系统

本发明涉及智能除草技术领域，且公开了一种多传感器信息融合的果园智能株间除草系统，包括传感数据模块和智能控制模块。该系统通过传感数据模块获取所有路径的影像数据和所有时间点的运行数据，并分类组成数据集，智能控制模块等比例建立二维坐标系，分析每棵果树的株间距离，再根据二维坐标系进行网格化处理，计算每棵果树的树干直径，实时掌握所有果树的生长状态分析除草机器人的运行轨迹，精准规划运行轨迹适用性强，智能控制模块分析除草作业的覆盖率，判断果树的生长状态和杂草的生长状态，若监测周期内，预计时长不变的情况下，覆盖率降低时，平均切割速度有所下降，表示杂草生长状态旺盛，需要增加除草作业频率，精准评估除草效果佳。