车辆全景环视图像的色彩均衡方法、系统、介质及设备

本发明公开了一种车辆全景环视图像的色彩均衡方法、系统、介质及设备，包括处理车辆相邻摄像头拍摄的图像，得到参考图和目标图，提取参考图和目标图的重合区域，得到参考重合区域图和目标重合区域图；分别分割参考重合区域图和目标重合区域图，得到若干第一重合图和第二重合图；分别对各第一重合图和对应的第二重合图，计算相似值，将相似值符合预设阈值范围的第一重合图和对应的第二重合图，作为第一确定重合图和第二确定重合图；根据第一确定重合图和第二确定重合图的颜色特征，处理目标图，完成色彩均衡处理。本发明通过小模块分割选点与相似性判断技术，解决了车辆全景环视系统的全景图像在不同光照条件和复杂场景下出现的色彩不一致的问题。