展品触觉模型快速打印方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及数据处理领域，公开了一种展品触觉模型快速打印方法、装置、设备及存储介质。通过利用3D结构光扫描待打印物品，基于特征匹配的点云对齐算法对物品点云信息进行对齐；利用高斯滤波算法去除完整物品模型数据中的多余细节；基于Canny边缘检测算法结合自适应阈值调整方法对滤波物品模型数据进行几何特征增强，根据边缘的重要性和所需的锐化程度调整边缘像素的强度值；根据结构强度要求调整模型内部结构的拓扑关系生成支撑结构，基于锐化物品模型数据和物品模型结构数据进行物品逐层打印。有效解决了扫描数据不准确和不完整的问题，提高了模型的几何精度和完整性，使最终打印出的物品模型更接近真实物品。