异常路面对象的识别方法、装置、车辆和存储介质

本发明公开了一种异常路面对象的识别方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取目标图像中包含的候选对象集的属性信息；基于属性信息，从候选对象集中识别出第一异常路面对象集，其中，第一异常路面对象集中异常路面对象位于车辆在行驶场景下的可行驶区域中；基于第一异常路面对象集中异常路面对象在可行驶区域中的位置信息，以及车辆在行驶场景下的行驶方向，从第一异常路面对象集中识别出第二异常路面对象集，其中，第二异常路面对象集中异常路面对象位于行驶方向上；响应于可行驶区域中道路的道路类型为目标道路类型，输出第二异常路面对象集。本发明解决了异常路面对象的识别准确性低的技术问题。