一种用于水面无人艇安全性测试的半实物仿真平台

本申请公开了一种用于水面无人艇安全性测试的半实物仿真平台，涉及仿真测试领域，该平台包括：岸基监控系统、硬件仿真系统、动力学仿真系统、无人艇场景编辑系统和无人艇场景仿真系统。动力学仿真系统与硬件仿真系统连接。无人艇场景仿真系统分别与无人艇场景编辑系统、动力学仿真系统和硬件仿真系统连接。其中，无人艇基于岸基监控系统输入的控制数据和任务指令生成控制指令；硬件仿真系统模拟无人艇的安全性测试的环境温度以及海洋环境应力，以便得到无人艇的位姿数据；无人艇场景仿真系统基于位姿数据调取场景配置文件生成仿真测试虚拟场景；无人艇基于仿真传感器数据调整控制指令。本申请能够提高无人艇实装测试的真实性和可信度。