一种可实现非同步收拢的可折展水面无人艇

本发明公开了一种可实现非同步收拢的可折展水面无人艇，包括中间平台以及位于中间平台下方左右两侧并排设置的两个船体，中间平台左右两侧对称设置有用于连接船体的前部可折展机械臂机构和后部可折展机械臂机构，前部可折展机械臂机构末端通过虎克铰连接船体，后部可折展机械臂机构末端与固定在船体上的转台连接。本发明通过在可折展机械臂机构上增加冗余自由度，实现即便在复杂海况下出现运动偏差导致不同步时，也能够稳定收拢或展开，规避传统刚性连接因不同步受力导致的磨损损坏风险，提升结构可靠性、耐久性与使用寿命，保障水面无人艇作业的高效稳定运行。