多挡变速箱控制器仿真测试方法、装置、存储介质及设备

本发明涉及一种多挡变速箱控制器仿真测试方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：构建多挡变速箱仿真模型、变速箱控制器模型和整车动力学模型，并配置联合仿真通道，变速箱仿真模型至少包括三个换挡同步器及三个位置传感器，联合仿真通道用于传输换挡信号和位置信息；使整车动力学模型生成目标挡位信息并发送至变速箱控制器模型，变速箱控制器模型基于目标挡位信息，通过联合仿真通道向换挡同步器发送换挡信号；通过位置传感器获取换挡同步器的实际位置信息，并将实际位置信息通过联合仿真通道返回至变速箱控制器模型，完成模型验证；将经过验证的多挡变速箱仿真模型和整车动力学模型部署至硬件测试平台，对实际变速箱控制器进行硬件在环测试。