一种用于铁路轮轴车间具有双夹爪的桁架机器人

本发明公开了一种用于铁路轮轴车间具有双夹爪的桁架机器人，其特征是铁路车辆段或车辆厂轮轴车间的厂房内包括轮对、存放区、桁架机器人和用于对轮对进行加工的机床，存放区用于存放轮对，桁架机器人包括大车、小车、升降装置和两套夹爪，大车包括横向轨道；抓取轮对的两套夹爪均安装在轮对处于最低位置时的升降装置底部，升降装置安装在小车上；小车在横向轨道上作横向运动，大车在厂房内作纵向运动；轮对在机床与存放区之间的输送是通过桁架机器人实现的。本发明的优势是缩短了机床的上、下件时间，降低了作业人员的劳动强度，提高了生产效率。