全向可动射电望远镜副面调整机构全仰角误差补偿方法

本发明公开了一种全向可动射电望远镜副面调整机构全仰角误差补偿方法，确定副面调整机构工作空间内测量位姿点，测量并获取不同俯仰角下动平台位姿测量结果；基于90°仰角下动平台位姿测量结果，辨识几何误差，修改副面调整机构运动学模型控制参数；利用神经网络预测天线任意俯仰角、动平台任意位姿下的驱动杆等效误差，并将修正量与理想驱动杆杆长叠加后赋值给驱动杆，通过修正驱动杆杆长的方式实时补偿动平台位姿误差。本发明通过对几何误差及非几何误差进行分级补偿，有效补偿了副面调整机构全仰角范围内的误差，大大减少了对射电望远镜副反射面频繁校准的需求，降低了长期使用中的维护成本，显著提升了设备的整体可靠性和稳定性。