摘要
本发明公开了一种汽车牙套安装设备及其方法,属于安装控制技术领域,本发明通过安装信息和供料台信息,在安装前对待安装孔匹配对应的汽车牙套,实现牙套与孔位之间的准确匹配,再在安装过程中根据预设安装力矩自动调节实际输出力矩,实现牙套安装的精准度,最后判断完成孔和异常孔,进而识别出漏装孔位,实现放漏装,提高安装质量和效率,本发明在安装的前中后期进行相应的检测及控制,极大提高了牙套的安装质量和效率,保证部件的安全性。
技术关键词
牙套
汽车
力矩传感器
图像匹配
供料
优化BP神经网络
图像识别技术
灰度共生矩阵
安装设备
纹理
位移传感器
反馈控制信号
边缘检测
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