自动泊车路径规划方法、系统、介质、产品、设备及车辆

本发明属自动泊车技术领域。提供了一种自动泊车路径规划方法、系统、介质、产品、设备及车辆，用于矩形车位的侧方停车，使得车辆沿泊入路径进入矩形车位，所述泊入路径依次包括：第一回旋曲线、第一圆弧曲线、第二回旋曲线、第一直线、第三回旋曲线和第二圆弧曲线；控制车辆沿调整路径行走以完成最终泊车，所述调整路径包括前进路段和后退路段，所述前进路段依次包括第四回旋曲线、第五回旋曲线、第三圆弧曲线、第六回旋曲线、第七回旋曲线、第四圆弧曲线和第八回旋曲线，所述后退路段为第二直线；本发明将回旋曲线、直线、圆弧曲线进行组合规划，实现了不同曲率路径之间的平滑过渡，实现了小车位情况下的精准自动侧方停车。