摘要
本申请涉及提供铁废料分类信息的方法、铁废料分类设备和记录介质。该方法包括:由接收单元获得在装载到装载装置上的多个铁废料的卸载过程期间捕获的装载状态图像;由处理器获得随着卸载过程的进行而更新并且根据多个铁废料的高度来确定的层信息;由处理器基于随着卸载过程的进行而更新的装载状态图像来确定感兴趣区域;由处理器获得被包括在感兴趣区域中并且是多个铁废料中的任何一个的目标铁废料的分割图像;由处理器基于分割图像和层信息获得关于目标铁废料的物品信息和等级信息;以及由处理器提供关于铁废料的包括物品信息和等级信息的分类信息。
技术关键词
分类设备
感兴趣
处理器
装载装置
图像执行语义分割
相机
立体
实例分割
对象
时间段
介质
计算机
程序
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数据
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训练分类模型
指标