一种自动喷涂机器人视觉定位方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种自动喷涂机器人视觉定位方法、装置、设备及介质，涉及大型装备的自动喷涂领域，包括：通过离线编程软件对自动喷涂机器人的针对待喷涂对象的喷涂路径进行规划，以得到初始喷涂路径；利用预设视觉定位系统对待喷涂对象进行监测以得到待喷涂对象的实际位置信息；利用预设算法对实际位置信息进行计算以得到待喷涂对象相对于预设对象模板的位置偏移量；若位置偏移量大于预设阈值，则基于位置偏移量对自动喷涂机器人的初始喷涂路径进行修正以得到修正后喷涂路径，以便所述自动喷涂机器人基于修正后喷涂路径对所述待喷涂对象进行自动喷涂作业。如此一来，提高了喷涂路径的精度和一致性，同时也增强了喷涂系统的适应性和灵活性。