一种补充小物料的块状物料配料装置及方法

本发明涉及一种补充小物料的块状物料配料装置及方法，装置包括：阶梯阵列机，包括料仓以及位于料仓下方的升降部件，料仓内设置有与升降部件连接的升降给料台阶，升降给料台阶的出料端设置有输送机和剔除部件；物料纠正机构，包括纠正反转输送机和纠正输送机，用于对物料进行扭正；动态称重机构，与物料纠正机构的出料端连接；称重缓存机构，包括称重缓存输送机以及若干套一一对应布置的台秤与物料分选机器人，称重缓存输送机与动态称重机构的出料端连接并将重量达标的物料输送至台秤；物料成品称重机构，与称重缓存输送机的出料端连接，用于接收台秤的物料；小料圆盘震动给料机，设置在物料成品称重机构旁边，用于向物料成品称重机构补充小料。