一种块状物料精准配料装置及方法

本发明涉及一种块状物料精准配料装置及方法，装置包括：阶梯阵列机，包括料仓以及位于料仓下方的升降部件，料仓内设置有与升降部件连接的升降给料台阶，升降给料台阶的出料端设置有输送机和剔除部件；物料纠正机构，与输送机的出料端连接，包括纠正反转输送机和纠正输送机；动态称重机构，与物料纠正机构的出料端连接；称重缓存机构，包括称重缓存输送机以及若干套一一对应布置的台秤与物料分选机器人；物料成品称重机构，与称重缓存输送机的出料端连接；半块补料机构，设置于物料成品称重机构的支架上，用于向物料成品称重机构补充半块物料；二次补料机构，固定在称重缓存机构的支架上，用于向物料成品称重机构再次补充物料。