摘要
本发明涉及物联网技术领域,尤其涉及一种基于物联网技术的远程手术控制系统及控制方法。该方法包括以下步骤:获取手术系统的多源传感数据;对多源传感数据进行基于网络延迟、数据完整性以及信号强度的通信质量评估,得到初始系统状态数据;根据初始系统状态数据设置运行参数阈值,并对多源传感数据进行系统参数校准,得到系统校准数据;对系统校准数据进行力反馈特征分析,生成六维力控特征数据;根据六维力控特征数据进行力反馈时空分布计算,生成力反馈统计特征数据。本发明通过六维力控特征分析和力反馈时空分布计算,系统可以实时识别和补偿操作中的力觉偏差,提供更精确的手术操控体验。
技术关键词
手术控制系统
力反馈
数据
物联网技术
偏差
矩阵
降噪系统
统计特征
优化预测模型
系统校准
时域特征提取
力矩
参数校准
末端六维力传感器
分布特征
模式识别
系统为您推荐了相关专利信息
骨骼三维模型
解剖特征
面片
控制点
计算机断层扫描技术
钢筋加工过程
计划
管理系统
施工现场
BP神经网络
光栅光纤传感器
间距测量方法
模型风洞试验
航空气动力风洞试验技术
数据采集系统
文丘里装置
原位土壤修复
工作参数数据
特征数据信息
装备