一种基于物联网技术的远程手术控制系统及控制方法

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一种基于物联网技术的远程手术控制系统及控制方法
申请号:CN202411895927
申请日期:2024-12-23
公开号:CN119732736B
公开日期:2025-07-11
类型:发明专利
摘要
本发明涉及物联网技术领域,尤其涉及一种基于物联网技术的远程手术控制系统及控制方法。该方法包括以下步骤:获取手术系统的多源传感数据;对多源传感数据进行基于网络延迟、数据完整性以及信号强度的通信质量评估,得到初始系统状态数据;根据初始系统状态数据设置运行参数阈值,并对多源传感数据进行系统参数校准,得到系统校准数据;对系统校准数据进行力反馈特征分析,生成六维力控特征数据;根据六维力控特征数据进行力反馈时空分布计算,生成力反馈统计特征数据。本发明通过六维力控特征分析和力反馈时空分布计算,系统可以实时识别和补偿操作中的力觉偏差,提供更精确的手术操控体验。
技术关键词
手术控制系统 力反馈 数据 物联网技术 偏差 矩阵 降噪系统 统计特征 优化预测模型 系统校准 时域特征提取 力矩 参数校准 末端六维力传感器 分布特征 模式识别
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