场景检测方法、装置、设备、存储介质及产品

本发明实施例提供了一种场景检测方法、装置、设备、存储介质及产品，该方法包括：获取多个车辆传感器在车辆行驶过程中，分别所检测到的实时测量数据；利用实时测量数据和多个车辆传感器的历史测量数据，确定关联矩阵，关联矩阵用于表示实时测量数据与历史测量数据之间的相似度；利用关联矩阵和匈牙利算法对实时测量数据进行目标匹配，得到匹配的目标物，目标物为多个车辆传感器中均被检测到的对象；利用目标物确定多个车辆传感器的未匹配率；在未匹配率大于预设阈值的情况下，确定与未匹配率对应的车辆运行场景。通过上述步骤，能够提升自动驾驶系统的安全性和可靠性。