工业化建筑构件自动吊装设备、数字孪生系统及吊装方法

本发明提供了一种工业化建筑构件自动吊装设备、数字孪生系统及吊装方法。工业化建筑构件自动吊装设备，包括上层桁架、下层桁架、多个液压缸、两根大车轨道梁、两根横梁、两根小车轨道梁、两个大车、小车、中控室、多个轨道沉降监测激光传感器、预警雷达、大车旋转编码器、小车旋转编码器、吊机及多根可拆卸斜支撑。本发明同时还提供工业化建筑构件自动吊装设备的数字孪生系统和吊装方法。本发明通过吊钩实现建筑构件自动抓取和脱挂钩功能。并通过数字孪生系统，实现构件吊装路径节点自学习和路径规划，对轨道沉降与障碍物安全预警，并基于数字孪生技术实现设备的状态监测与管控，提高工业化建筑构件自动吊装设备的运行精度、自动化程度与安全性。