一种水冷壁爬壁可扩展外接设备机器人

本发明公开了一种水冷壁爬壁可扩展外接设备机器人，主要包括底盘框架、可外接设备的防尘滑轨机构、控制器、电源和工作平台；底盘框架的四个顶角处安装有永磁铁，左右两侧框架处安装有四套相同的运动驱动系统；运动驱动系统由伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器和车轮组成；机器人整体的运动通过运动驱动系统来实现；可外接设备的防尘滑轨机构安装在底盘框架上表面，防尘滑轨机构上安装有工作平台，工作平台由导轨和外接设备组成，工作平台的运动由伺服电机、行星减速器和轴组成的同轴传动驱动；外接设备的运动由伺服电机驱动完成。该水冷壁爬壁可扩展外接设备机器人具有可拆卸、人机遥控、可载人工作等功能。